استفاده از گیرنده ماشین تراورس چیست؟
در زمینه پهپادها و ماشین های پرنده، گیرنده یک جزء حیاتی است. وظیفه دریافت سیگنال ها از کنترل از راه دور و انتقال آنها به سیستم کنترل پرواز و در نتیجه دستیابی به کنترل دقیق هواپیما را بر عهده دارد. با ظهور هواپیماهای تراورس، عملکرد و عملکرد گیرنده ها نیز مورد توجه خلبانان قرار گرفته است. این مقاله به طور مفصل به بررسی عملکردها و انواع گیرنده های ماشین تراورس و نحوه انتخاب یک گیرنده مناسب می پردازد.
1. عملکرد گیرنده ماشین تراورس
گیرنده نقش "ایستگاه رله سیگنال" را در سیستم ماشین تراورس ایفا می کند. توابع اصلی آن عبارتند از:
1.دریافت سیگنال: سیگنال های رادیویی را از کنترل از راه دور دریافت کنید (مانند باند فرکانسی 2.4 گیگاهرتز یا 900 مگاهرتز).
2.رمزگشایی سیگنال: سیگنال دریافتی را به دستورالعمل هایی که سیستم کنترل پرواز می تواند تشخیص دهد رمزگشایی کنید.
3.انتقال با تاخیر کم: از انتقال سریع دستورالعمل های کنترل اطمینان حاصل کنید، تاخیرهای پرواز را کاهش دهید و سرعت پاسخ کنترل را بهبود بخشید.
4.توانایی ضد تداخل: پایداری سیگنال را در محیط های پیچیده (مانند چندین هواپیما که با هم پرواز می کنند یا در مناطق شهری) حفظ کنید.
2. انواع گیرنده ماشین تراورس
با توجه به پروتکل های ارتباطی و روش های اتصال، گیرنده های ماشین تراورس را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
| تایپ کنید | توافق نامه | ویژگی ها |
|---|---|---|
| گیرنده PWM | سیگنال PWM سنتی | سازگاری گسترده، اما اندازه بزرگ و سیم های پیچیده |
| گیرنده PPM | سیگنال PPM | سیم تک سیگنال های چند کاناله را منتقل می کند و سیم کشی را ساده می کند |
| گیرنده SBUS | Futaba SBUS | سیگنال دیجیتال، تاخیر کم، از انتقال معکوس پشتیبانی می کند |
| گیرنده CRSF | تیراندازی متقابل | ارتباط از راه دور، ضد تداخل قوی، مناسب برای مسابقه |
| گیرنده ELRS | ExpressLRS | پروتکل منبع باز، تأخیر بسیار کم، عملکرد هزینه بالا |
3. نحوه انتخاب گیرنده ماشین تراورس
در اینجا چند فاکتور کلیدی وجود دارد که باید هنگام انتخاب گیرنده در نظر بگیرید:
| عوامل | توضیحات |
|---|---|
| سازگاری | نیاز به مطابقت با پروتکل کنترل از راه دور (مانند TBS Crossfire، FrSky و غیره) |
| عملکرد تاخیر | برای پروازهای مسابقه ای، توصیه می شود ELRS یا CRSF را انتخاب کنید (تأخیر کمتر از 10 میلی ثانیه) |
| فاصله انتقال | 2.4 گیگاهرتز برای پروازهای عادی کافی است. باند 900 مگاهرتز برای پروازهای طولانی مدت مورد نیاز است |
| وزن حجمی | گیرنده های میکرو (مانند مدل نانو) برای ماشین های عبور نور مناسب هستند |
| قیمت | گیرنده های ELRS معمولا ارزان تر هستند (حدود 100-300 یوان) |
4. توصیه مدل های گیرنده محبوب (2023)
| مدل | توافق نامه | تاخیر | قیمت (یوآن) |
|---|---|---|---|
| TBS Crossfire Nano | CRSF | 9 میلیثانیه | 450-600 |
| HappyModel EP1 | ELRS | 7 میلیثانیه | 120-180 |
| FrSky R-XSR | SBUS | 15 میلیثانیه | 200-280 |
| Flysky FS-A8S | PPM | 20 میلیثانیه | 80-150 |
5. اقدامات احتیاطی برای نصب گیرنده و اشکال زدایی
1.طرح آنتن: از تماس با قطعات فیبر کربنی خودداری کنید. برای افزایش پوشش سیگنال توصیه می شود آن را در زاویه 90 درجه نصب کنید.
2.ارتقاء سیستم عامل: به طور منظم سیستم عامل گیرنده را برای رفع اشکالات یا بهبود عملکرد به روز کنید (به عنوان مثال، ELRS را می توان از طریق اتصال مستقیم WiFi ارتقا داد).
3.تست سیگنال: از عملکرد RSSI (نمایش قدرت سیگنال) کنترل از راه دور برای بررسی پایداری در محیط واقعی پرواز استفاده کنید.
4.عیب یابی: اگر سیگنال از دست رفت، ابتدا اتصال آنتن را بررسی کنید یا باند فرکانس را تغییر دهید (مانند تغییر از 2.4 گیگاهرتز به 900 مگاهرتز).
نتیجه گیری
اگرچه گیرنده ماشین تراورس کوچک است، اما تضمین اصلی برای تجربه ایمنی و کنترل پرواز است. با محبوبیت پروتکل های منبع باز مانند ELRS، هزینه گیرنده های با کارایی بالا در حال کاهش است. توصیه می شود خلبانان پروتکلی را بر اساس نیازهای واقعی انتخاب کنند و به جزئیات نصب آنتن توجه کنند تا بتوانند از عملکرد فوق العاده دستگاه تراورس به طور کامل استفاده کنند.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید
fa
